简单过程
- BIOS启动主动执行的固件，去认识第1个可启动设备
- 第一个可启动设备的第一个扇区的主引导块MBR，内含启动引导代码
- bootloader（启动引导程序），读取内核文件来执行软件
- 内核文件启动操作系统
从加电到BIOS启动
第一步，加电引导寄存器置位
这个过程指，计算机加电之后，一个特殊电路会在CPU对应的针脚处产生一个逻辑电平，这个电平的值从针脚进入CPU，会引发寄存器（cs,eip）设置成特定值。
第二步，引导BIOS启动
这一过程指的是系统从物理地址0xfffffff0处加载一段程序到只读内存（ROM-> Read Only Memory），这个程序在80x86体系架构中一般称为BIOS
相关知识学习
- MS-DOS的很多系统调用依赖BIOS
- Linux进入保护模式后不再依赖BIOS，BIOS只能以实模式运行。
实模式的寻址是20位总线寻址，支持的寻址空间为2^20，也就是1MB，保护模式目前在x86结构下，支持4GB寻址;
实际区别主要是EIP中的虚地址到实地址转化的区别：
实模式是seg(eip地址)*16+offset(4为偏移量)；
保护模式实EIP的16位地址代表页面位置，一个页在操作系统中都学习过是4KB，1M*4K = 4G，我相信很多人就此理解了为啥页的大小要设计成4K；
BIOS引导加载操作系统镜像
第一步，检查硬件
一般可认为是开机加电自检，这个阶段会显示一些信息，包括BIOS版本这一类的信息
第二步，初始化硬件
主要是避免IRQ先与I/O冲突，本阶段最后会显示所有PCI（总线--内部硬件通信线路）设备信息
第三步，搜索操作系统
从软盘、网络、磁盘、CD-ROM的主引导扇区上搜索。找到后加载到扇区的内容到0x00007c00的位置（RAM中），跳转到这个地址，开始执行这段代码，这段程序叫做bootloader。
由于大小限制，linux的启动程序GRUB（GRand Unified BootLoader）或者是LILO（LInux LOader）被分为两部分。
第一部分就是加载到0x00007c00的这一段，他会把自己移动到0x00096a00的位置，建立实模式栈（0x00098000~0x000969ff）
第一部分吧第二部分加载到0x00096c00开始的位置中。
以上的位置都是在RAM中。
第二部分搜索磁盘上的OS景象，，把对应的扇区拷贝到RAM中执行：
1、首先把内核景象的第一个512B的部分从0x00090000处装入RAM中；
2、把setup()函数代码段装入0x00090200位置(RAM);
3、加载其他内核部分从高（0x00100000）或低（0x00010000）两个位置任选其一加载到RAM中，分别称为大映像内核和小映像内核；
4、跳转到setup函数执行；
Setup 函数引导内核
这个过程主要是检查和初始化硬件、虽然BIOS完成了相似的大部分工作，但是因为不依赖与BIOS，所以，还是重新初始化了硬件方面的事情；重要的过程有：
- 移动低装载小映像内核的位置到0x00001000去，如果是高装载则不移动;
- 建立IDT（临时中断描述符表）和GDT（临时全局描述符表）；
- 如果需要，重置浮点单元（FPU）；
- 重新编写可编程终端控制器（PIC），屏蔽除IRQ2外的所有终端；
- 设置cr0寄存器到PE位，设置PG位为0，切换到保护模式，暂未启用分页；
- 跳转到startup_32()函数；
内核建立阶段
startup_32()函数
主要做的事如下：
- 初始化段寄存器和一个临时堆栈，并清零eflags寄存器所有为；
- 用0填充_edata 和_end符号标识的内核未初始化数据区；
调用decompress_kernel函数解压内核映像；【低装载的情况解压内容放在0x00100000位置开始的RAM中，高装载的放在这后面的一个临时缓冲区内，解压后的内核就被移动到0x00100000位置】
跳转到0x00100000位置开始执行,新的执行点事arch/i386/kernerlhead.s中的另一个startup_32函数。
startup_32()函数
这个函数就是init进程(也就是pid = 0 的 0号进程)，主要做了以下工作
- 段寄存器初始化为最终值，内核的bss段填写为0；
- 初始化临时内核页表，初始化pg0，使得线性地址一律映射到统一的物理地址上；
- cr3寄存器保存了页全局目录，并设置cr0的pg位启用分页；
- 清零eflags，使用setup_idt函数用空的终端处理程序填充IDT；
- 从bios获取的数据（系统参数和传递给os的参数）放入页框1；
- 识别处理器、用GDT和IDT填充gdtr和idtr寄存器；
- 跳转到start_kernel函数
内核完善阶段start_kernel函数
这一阶段最终完善了内核的初始化的后续工作，启动了程序调度、内存管理等操作系统的功能，其中就涉及到了著名的函数sched_init函数，至此，系统完全启动成功